Se comenzó a escalar en la Pedriza a finales del siglo XIX y, en cada época, se han ido desarrollando sus diferentes estilos. Inicialmente se escalaron los riscos más vistosos, como El Pájaro, Dos Torres, El Yelmo, La Maza, El Cancho de los Muertos, El Tolmo, etc. Se abrieron itinerarios tanto en libre como en artificial, de entre los cuales muchos son hoy en día vías clásicas que atraen la atención de los escaladores todos los fines de semana.

Con la llegada de los spits y los seguros fijos más modernos, se empezó a desarrollar la escalada deportiva. En 1892 nació la goma cocida, que fue la precursora de los materiales que se usan actualmente en las suelas de los pies de gato. Asimismo, se introdujo en España la idea de la escalada libre, en la cual los seguros y la cuerda solamente aportaban seguridad y no se usaban para progresar. Fue así cómo se empezó a buscar la dificultad en las innumerables placas de adherencia que encontramos en casi cualquier risco. Se llegó a un altísimo nivel de dificultad, con vías de octavo grado como Ambrosías, Peláez de Yemas, Máter Misericordiam, Vickie el Vikingo o, ya en 2017, Territorio Comanche, que es la única propuesta de 8c+ de toda la Pedriza y la vía de adherencia más difícil del mundo hasta el momento.

Boulder

Paralelo a la deportiva se desarrolló también el boulder. En 1983 se abrió el primer problema de séptimo grado, El Techo Del Camino, una fisura de empotres de mano y una graduación de 7A+. A principios de los años 90, la RSEA Peñalara organizó durante varios años competiciones de boulder en roca en los alrededores del Refugio Giner, de forma que esta modalidad de escalada se dio más a conocer y atrajo más adeptos. Con el paso de los años se han seguido desarrollando nuevos sectores y el número de problemas abiertos ha llegado a alcanzar las cuatro cifras. Con esta gran cantidad de propuestas no sorprende el enorme surtido de bloques de alto nivel que actualmente existen, como Lemento, Minas Tirith, T-Rex, Amets o Gabo.